Historiador y militar n. en México h. 1575. Hijo de Pedro de Villalobos, presidente, gobernador y capitán general de las provincias de Guatemala entre 1572 y 1577. En 1594 se hallaba ya en Flandes como soldado en el tercio de Luis de Velasco, entregado al asalto y saqueo de la ciudad de Huy (próxima a Lieja, act. Bélgica), y luego entre los caballeros más jóvenes que acompañaron a Agustin Mexía en el sitio de Chátelet (Francia). Éste fue el inicio de una prodigiosa carrera militar, jalonada de proezas como las ejecutadas durantela toma de Doullens (1595) y Cambray (1595), en el sitio de Calais (1596) y en la empresa de Amiens (1596), siempre a las órdenes del conde de Fuentes. Siguió residiendo en Flandes después la Paz de Vervins (1598), hasta que la muerte de su hermano Simón –al que sucedio en el mayorazgo– le obligo a regresar a España en fecha indeterminada. Aquí se encontraba al menos en 1605, año en que publicó en Valladolid, póstumamente, el libro Modos...