Historia La mesnada tuvo sus orígenes en la comitiva, militia o compañía real de la alta Edad Media, cuerpos que regularon su dependencia con el rey o señor por el Fuero de Castrojeriz (974), en el que se establecía la obligación para estos caballeros de trabajar un día en las tierras del señor para trabajar el barbecho, otro en la época de la siembra, otro en la poda de las viñas, o colaborar determinados días en el acarreo de la mies.