La bóveda celeste en que están aparentemente los astros (estrellas y otros cuerpos celestes), y que parece rodear la superficie de nuestro planeta. En la antigüedad, se creía que las estrellas estaban fijas en esta bóveda celeste, de ahí el nombre "firmamento". Esta idea fue sostenida por científicos como Claudio Ptolomeo, Nicolás Copérnico y Johannes Kepler. Sin embargo, en el siglo XVIII, Edmund Halley demostró que las estrellas no estaban fijas. Hoy en día, el término firmamento se sigue utilizando para describir el espacio infinito en el que se desplazan los astros. Observado desde la Tierra, el firmamento parece semiesférico y nos conecta con los misterios del cosmos.