Nombre que recibe cualquier mamífero placentario cuadrúpedo, herbívoros y con cascos o pezuñas, perteneciente a dos órdenes: los perisodáctilos (como los caballos) y los artiodáctilos (como las vacas). Los artiodáctilos (o Artiodactyla) son los ungulados de dedos pares (como cerdos, camellos, ciervos y bovinos); los perisodáctilos (o Perissodactyla) son los ungulados de dedos impares (como caballos, tapires y rinocerontes). Las pezuñas son homólogas a las uñas del resto de los mamíferos, pero su estructura difiere considerablemente en cuanto al desarrollo de las diferentes partes. La uña, que en estos animales recibe el nombre de casco, es un tejido dérmico, comparable con las uñas del hombre, que rodea y recubre completamente el extremo de un dedo terminal ensanchado. Por detrás de la pezuña se encuentra el pulpejo. Hay diez órdenes de ungulados extintos.